（1）行走機(jī)構(gòu)的正確定位
　　
　　上懸移動(dòng)式自動(dòng)格柵除污機(jī)在使用過程中zui關(guān)鍵之處是其在多渠道或?qū)挅琶娓駯徘逶^程中，移動(dòng)位置的控制準(zhǔn)確性。移動(dòng)格柵清污機(jī)的正確定位問題已經(jīng)是困繞著清污設(shè)備發(fā)展的技術(shù)關(guān)鍵，多年來(lái)由于不能很好地解決上述問題而形成了普遍選用多臺(tái)固定式布置的局面。
　　
　　國(guó)內(nèi)目前使用中的移動(dòng)格柵除污機(jī)多數(shù)采用簡(jiǎn)單的行程開關(guān)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)除污機(jī)清渣位置定位，為了克服行走裝置的慣性作用，往往采用結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的電氣和機(jī)械制動(dòng)裝置，造成設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且定位精度和使用效果均不夠理想。
　　
　　本研究針對(duì)該現(xiàn)狀，參考國(guó)外引進(jìn)格柵除污機(jī)的性能特點(diǎn)，通過對(duì)引進(jìn)移動(dòng)格柵除污的運(yùn)行情況考察，采用PLC邏輯控制器、行走電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)變頻調(diào)速器及位置檢測(cè)光電傳感器的組合系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行載重小車行走機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確定位，在各區(qū)格內(nèi)設(shè)置感應(yīng)控制器，確保其控制值在預(yù)先設(shè)定的偏差范圍內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)行走載重小車清渣位置的zui終定位。
　　
　　（2）齒耙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　
　　針對(duì)目前除渣齒耙因重量較輕，在使用中產(chǎn)生耙斗易浮于水面，造成提升耙斗的鋼絲繩亂繩，或因除渣齒耙過重，造成齒耙提升能耗增加等狀況，本次研究在認(rèn)真分析了進(jìn)水渠道中水流狀態(tài)、垃圾成分等影響齒耙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的因素，將除渣齒耙設(shè)計(jì)成兩部分，即直齒部分和弧形齒結(jié)構(gòu)，一方面使齒耙在水下便于撈取較大尺寸的垃圾，同時(shí)使齒耙的自重能夠滿足自由下落，便于齒耙的直齒部分在插入格柵柵間隙后能夠順利下行至渠底，避免產(chǎn)生齒耙因自重較輕而漂浮，導(dǎo)致牽引齒耙的鋼絲繩發(fā)生松繩現(xiàn)象，提高清污效率。研究中為改變齒耙在格柵根部單一靠自重清渣作用力較小的狀況，在結(jié)構(gòu)形式上采用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用液壓推桿對(duì)齒耙實(shí)行強(qiáng)制性合耙，確保齒耙在使用過程中始終能有效完成清污工作。
　　
　　（3）液壓系統(tǒng)
　　
　　液壓系統(tǒng)是格柵除污機(jī)齒耙開閉的關(guān)鍵裝置，也是格柵除污機(jī)整個(gè)開發(fā)研究過程中的核心內(nèi)容之一。其系統(tǒng)性能好壞，直接影響格柵除污機(jī)的除渣效果及使用性能。
　　
　　本研究將常規(guī)的液壓控制原理引入，采用常規(guī)的液壓執(zhí)行元件，將其有機(jī)組合成液壓操作系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)流、溢流、調(diào)速，使系統(tǒng)中的壓力差和流量基本保持不變，以此穩(wěn)定齒耙閉耙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。在研究開發(fā)的液壓操作系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)輸油管路的動(dòng)靜配合，針對(duì)格柵除污機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)特性，開發(fā)出一套特定的動(dòng)靜密封裝置（該裝置目前正在申請(qǐng)）以滿足整個(gè)液壓操作系統(tǒng)的使用要求。通過該動(dòng)靜密封裝置，將整個(gè)液壓系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合在一起，以實(shí)現(xiàn)齒耙的除渣過程。該動(dòng)靜密封裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、維護(hù)更換簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
　　
　　水下齒耙的開閉采用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成，從根本上克服了水下齒耙的開閉采用水下電機(jī)帶動(dòng)連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)所存在的安全性差、執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)雜等問題。再之，液壓系統(tǒng)各元件間采用管道連接，對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局、安裝有很大的靈活性，整個(gè)齒耙裝置的體積和重量都比以往其它通過機(jī)械裝置加力齒耙要小得多。
　　
　　研究結(jié)論
　　
　　隨著國(guó)內(nèi)水處理工程項(xiàng)目建設(shè)的逐漸增多以及處理工藝技術(shù)的不斷完善提高，對(duì)與之相配套機(jī)械設(shè)備的技術(shù)性能和使用性能要求也越來(lái)越高。上懸移動(dòng)式自動(dòng)格柵除污機(jī)的研究成功勢(shì)必可以從根本上改變“一渠一機(jī)”的傳統(tǒng)模式，而使格柵除污機(jī)更能適應(yīng)目前水處理系統(tǒng)多進(jìn)水渠道，單機(jī)運(yùn)行的要求。
　　
　　目前該技術(shù)已基本完成研究開發(fā)工作，正在進(jìn)行國(guó)家實(shí)用新型申請(qǐng)的階段。經(jīng)對(duì)研究成果的技術(shù)分析及對(duì)部分關(guān)鍵部件的性能研究結(jié)果表明，移動(dòng)格柵除污機(jī)具有以下主要特點(diǎn)：
　　
　　（1）無(wú)*性浸泡部件，耐腐蝕性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)；
　　
　　（2）整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、檢修維護(hù)方便；
　　
　　（3）整機(jī)運(yùn)行能耗低，操作控制方便，能實(shí)現(xiàn)*自動(dòng)化；
　　
　　（4）除渣齒耙在使用中可直接將污物排放在收集處，除污效率高，無(wú)渣物回落現(xiàn)象；
　　
　　（5）清渣齒耙的開閉采用液壓系統(tǒng)控制，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠；
　　
　　（6）開放式結(jié)構(gòu)使工作平臺(tái)潔凈，工作環(huán)境好；
　　
　　（7）適用范圍廣，特別適用于多渠道或?qū)捛肋M(jìn)水的格柵清渣狀況；
　　
　　（8）安裝簡(jiǎn)便，節(jié)約土建投資；
　　
　　（9）特別適合格柵除污機(jī)的改造情況。
　　
　　效益分析及前景展望
　　
　　目前該種類型的移動(dòng)格柵除污機(jī)*依賴于引進(jìn)，國(guó)內(nèi)無(wú)生產(chǎn)，其設(shè)備引進(jìn)費(fèi)用*，如成都市污水處理廠為改善格柵除渣效果，引進(jìn)了兩臺(tái)（套）上懸移動(dòng)式全自動(dòng)格柵除污機(jī)（一臺(tái)為德國(guó)產(chǎn)品、一臺(tái)為英國(guó)產(chǎn)品），其價(jià)格均在百萬(wàn)元人民幣以上。
　　
　　經(jīng)國(guó)內(nèi)水處理設(shè)備市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)信息調(diào)查，新研究開發(fā)的移動(dòng)格柵除污機(jī)作為一種技術(shù)的水處理清污除渣設(shè)備，經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，與國(guó)外同類產(chǎn)品比較，在同等規(guī)格、性能相近的基礎(chǔ)上，其價(jià)格僅為國(guó)外產(chǎn)品的1/3～1/2左右。若國(guó)內(nèi)水處理工程中普遍采用移動(dòng)格柵除污機(jī)來(lái)取代固定式格柵除污機(jī)，可節(jié)省大量工程投資。其推廣應(yīng)用前景十分廣泛，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益和社會(huì)效益。
　　
　　由于受客觀條件限制，本研究?jī)H對(duì)移動(dòng)格柵除污機(jī)的工作機(jī)理、結(jié)構(gòu)形式、電氣控制等方面作了一定程度的探討，而對(duì)清渣齒耙在水下的水力狀況、水頭損失、除污力度以及除污機(jī)的使用壽命等方面，則需作進(jìn)一步研究和探討，致使移動(dòng)格柵除污機(jī)的綜合技術(shù)性能得以不斷提高，讓其能在我國(guó)水工業(yè)的快速發(fā)展中，充分發(fā)揮其固有的作用，顯示出它在技術(shù)性能方面*的*性。